Gagnleg viðbót við Intelligent Park Assist er Trained Parking, sem er notað til að ljúka sjálfvirkt bílastæðaaðgerð í stæði í kunnuglegu umhverfi, til dæmis heima við. Bíllinn stýrir sjálfur stýri, hemlun og akstursstefnu (fram eða aftur) á meðan kerfið fylgist stöðugt með umhverfinu, greinir hindranir og gangandi vegfarendur og kemur í veg fyrir árekstra. Trained Parking getur lagt bílnum í stæði í þekktu umhverfi yfir meiri vegalengd, allt að 50 metrum, sem eykur þægindi og öryggi í daglegri notkun.